Характеристики:
- напряжения питания 2,375 - 3,46 вольт
- потребляемый ток до 4 мА
- интерфейс передачи данных - I2C
- максимальная скорость I2C - 400 кГц
- вход для других датчиков I2C
- внутренний генератор на 8 МГц (вне модуля возможность подключить внешний кварцевый резонатор на 32,768 кГц или 19,2 МГц)
Нужно отметить возможность MPU6050 работать в мастер режиме I2C для AUX выводов, к которым можно подключить еще один внешний датчик (например магнитометр).
Функции:
- трех осевой MEMS гироскоп с 16 битным АЦП
- трех осевой MEMS акселерометр с 16 битным АЦП
- Digital Motion Processor (DMP)
- slave I2C для подключения к микроконтроллеру
- master I2C для подключения к микросхеме дополнительного датчика
- регистры данных датчиков
- FIFO
- прерывания
- температурный сенсор
- самопроверка гироскопа и акселерометра
- регистр идентификации устройства
Полезная информация
Скетч для тестирования Гироскопа-акселерометра GY-521 (MPU-6050)
Если датчик не реагирует, то попробуйте альтернативную библиотеку с примерами для MPU6050 (запускать пример MPU6050_raw)
Статья на MYSKU
