Датчик расстояния ультразвуковой HС-SR04 (Код: 00074)

Характеристики

• Напряжение питания: 5В DC
• Ток покоя: <2mA
• Эффективный угол: <15°
• Диапазон измерения расстояния: 2см - 400см
• Разрешение: 0.3 см

Скетч для проверки датчика HC-SR04

int trigPin = 3;
int echoPin = 2;

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  int duration, cm;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  //посылаем сигнал
  delayMicroseconds(10);  //ждем
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 20000);  //ловим ответ
  cm = duration / 58;
  Serial.print(cm);
  Serial.println(" cm");
  delay(100);
}