Миниатюрный датчик AHT20+BMP280 объединяет в себе 3 датчика: температуры, влажности и давления (термометр+гигрометр+барометр).
Скетч-пример чтения показаний с BMP280+AHT20 (проверялся совместно с ESP32)
https://github.com/adafruit/Adafruit_BMP280_Library
https://github.com/DFRobot/DFRobot_AHT20
Адреса i2c: 0x77 для BMP280; 0x38 для AHT20