Другое название: Adafruit motor shield
Возможности:
- Может управлять 4мя моторами постоянного тока / 2мя шаговыми моторами и 2мя серво одновременно
- Поддерживает новые Arduino UNO, Arduino Mega 2560
Характеристики:
- Два 5В порта для серво моторов, соединяется с Arduino скоростным таймером (нет сглаживания);
- До 4х моторов постоянного тока разного направления и 4 канальная ШИМ регулировка скорости (0.5% точность);
- До 2х шаговых двигателя с положительным/отрицательным управлением, одиночный/двойной контроль шага;
- 4-канала H-моста: L293D чип предоставляет каждый мост 0.6A тока с защитой от перегрева, от 4.5В до 36В; Big wire connection terminal posts (10-22AWG);
- Кнопка сброса Arduino;
- Совместим с Arduino Mega, Diecimila, Duemilanove
- Габариты: 70мм x 54мм x 20мм
Полезные ссылки:
Подключение шагового двигателя EM-210 к Ардуино через мотор-шилд
Описание функций библиотеки AF_Stepper