Плата ESP32 Wemos D1 R32 – это плата в формате Arduino Uno на основе WiFi Bluetooth модуля WROOM-32, который содержит микроконтроллер ESP32.
Полезная информация
Драйвер для CH340 (ОС Windows)
Чтобы в менеджере плат среды Arduino IDE можно было найти ESP32 нужно в настройках добавить строку: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json