Модуль энкодера поворотный KY-040 (Код: 00146)

Энкодер поворотный с кнопкой

Характеристики

• Рабочее напряжение: 3 - 5В
• Диаметр ручки: 6мм (D-образная)
• Размер платы: 26*19мм
• Высота с платой: 29мм
• Монтажные отверстия: 2шт * 3мм

Скетч для проверки энкодера KY-040

int pinA = 6;  // Подсоединить к CLK на KY-040
int pinB = 5;  // Подсоединить к DT on KY-040
int pinbtn = 4;  //Кнопка
int encoderPosCount = 0;
int pinALast;
int aVal;
boolean bCW;

void setup() {
  pinMode (2, OUTPUT);
  digitalWrite(2, LOW);  //подадим землю на D2
  pinMode (3, OUTPUT);
  digitalWrite(3, HIGH);  //подадим 5В на D3
  pinMode (pinbtn, INPUT);
  pinMode (pinA, INPUT);
  pinMode (pinB, INPUT);
  pinALast = digitalRead(pinA);
  Serial.begin (9600);
}

void loop() {
  aVal = digitalRead(pinA);
  int btnVal = digitalRead(pinbtn);
  if (btnVal == LOW)
    Serial.println("Btn pressed");
  if (aVal != pinALast) {
    if (digitalRead(pinB) != aVal) {
      encoderPosCount ++;
      bCW = true;
    } else {
      bCW = false;
      encoderPosCount--;
    }
    Serial.print ("Rotated: ");
    if (bCW) {
      Serial.println ("clockwise");
    } else {
      Serial.println("counterclockwise");
    }
    Serial.print("Encoder Position: ");
    Serial.println(encoderPosCount);
  }
  pinALast = aVal;
}