Подключение драйвера двигателей L298N к Arduino

Какую статью добавить следующей?

Информация о материале: Создано: 29 сентября 2015

Драйвер моторов на базе микросхемы L298N позволяет управлять двумя моторами и светодиодными лентами постоянного тока, либо шаговым двигателем с потребляемым током до 2 Ампер. Далее попробуем подключить и мотор и светодиод.

Чередование разноименных сигналов (высокий логический уровень или низкий) на парах выводов IN1, IN2 и IN3, IN4 задают направление вращения моторов.

Выводы ENABLE A, B (ENA привязан к IN1, IN2. ENB к IN3, IN4) отвечают за раздельное управление каналами. Могут использоваться в двух режимах:

Условно "активном" режиме, когда ими будет управлять контроллер - высокий логический уровень разрешает вращение моторов, низкий запрещает вне зависимости от состояния выводов "IN". Для регулировки скорости моторов, на "EN" выводы подается ШИМ (PWM) сигнал. (рис.а1)
Условно "пассивном" режиме, просто притянув выводы "EN" к высокому уровню (+5V). Для этого на плате, рядом с выводами ENA и ENB находятся штырьки соединенные с +5V. Замыкаем выводы с помощью джамперов (рис.а2). В данном режиме мы не сможем регулировать скорость двигателей, они будут всегда вращаться в полную скорость (за то для управления экономится 2 вывода контроллера). Направление вращения будет задаваться по-прежнему, а вот для остановки в данном варианте, состояние выводов будет уже играть роль.Для остановки нужно будет подавать одноименные сигналы на выоды "IN".

L298N распиновка

L298N power

Подключение мотора и светодиода к модулю L298N

Вместо одного мотора будем подключать светодиод на 12В (см. видео ниже). Можете также использовать светодиодную ленту, только учтите что модуль при токе более более 2 ампер будет сильно греться.

Подключение мотора и светодиода к модулю L298N

Скетч

int IN1 = 7;
int IN2 = 6;
int IN3 = 5;
int IN4 = 4;
int ENA = 9;  //ШИМ выход 1
int ENB = 3;  //ШИМ выход 2
int i;
int spd = 10;  //задержка при изменении скорости, чем меньше тем быстрее 

void setup() {
  pinMode (ENA, OUTPUT);  //ШИМ выход 1
  pinMode (IN1, OUTPUT);
  pinMode (IN2, OUTPUT);
  pinMode (ENB, OUTPUT);  //ШИМ выход 2
  pinMode (IN3, OUTPUT);
  pinMode (IN4, OUTPUT);
  digitalWrite (IN3, LOW);  //полярность для светодиода "-"
  digitalWrite (IN4, HIGH);  //полярность для светодиода "+"
}

void loop() {
  digitalWrite (IN2, HIGH);  //полярность для мотора "-"
  digitalWrite (IN1, LOW);  //полярность для мотора "+"
  for (i = 0; i < 250; i++)  {  //цикл разгона
    analogWrite(ENA, i);
    analogWrite(ENB, i);
    delay(spd);
  }
  delay(2000);  //ждем 2 сек
  for (i = 250; i > 0; i--)  {  //цикл торможения
    analogWrite(ENA, i);
    analogWrite(ENB, i);
    delay(spd);
  }
  analogWrite (ENA, 0);
  analogWrite (ENB, 0);
  delay(500);
  digitalWrite (IN1, HIGH);
  digitalWrite (IN2, LOW);
  for (i = 0; i < 250; i++) {
    analogWrite(ENA, i);
    analogWrite(ENB, i);
    delay(spd);
  }
  delay(2000);
  for (i = 250; i > 0; i--) {
    analogWrite(ENA, i);
    analogWrite(ENB, i);
    delay(spd);
  }
  analogWrite (ENA, 0);
  analogWrite (ENB, 0);
  delay(3000);
}