При подключении нескольких устройств или датчиков бывает необходимо определить адрес каждого устройства. Обычно производитель пишет информацию об адресе, но иногда нет времени искать. Ниже приведу Скетч-пример как на Arduino просканировать все подключенние устройства и вывести их адреса.

Подключение

Подключается через контакты SDA и SCL (на ардуино УНО и НАНО они на контактах A4 и A5).

Скетч

#include <Wire.h>

byte error, address;
int nDevices;  //Кол-во найденных устройств

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}

void loop() {
  Serial.println("Scanning...");
  nDevices = 0;
  for (address = 1; address < 127; address++ )  {
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
    if (error == 0)    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address < 16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address, HEX);
      Serial.println("  !");
      nDevices++;
    }
    else if (error == 4)    {
      Serial.print("Unknow error at address 0x");
      if (address < 16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address, HEX);
    }
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");
  delay(5000);  // Ждем 5 сек. до следующего сканирования
}