Инфракрасный термометр позволяет определять температуру объекта на расстоянии. Чем дальше расстояние до объекта тем меньше точность из-за влияния окружающей среды.
Библиотека Arduino IDE с примерами для ИК термометра MLX90615
Библиотека SoftI2C с примером для датчика MXL90614
Даташит для MLX90614 (англ.)MLX90614 (англ.)