Гироскоп-акселерометр GY-521 (MPU-6050)

Характеристики:

  • напряжения питания 2,375 - 3,46 вольт 
  • потребляемый ток до 4 мА
  • интерфейс передачи данных - I2C
  • максимальная скорость I2C - 400 кГц
  • вход для других датчиков I2C
  • внутренний генератор на 8 МГц (вне модуля возможность подключить внешний кварцевый резонатор на 32,768 кГц или 19,2 МГц)

Нужно отметить возможность MPU6050 работать в мастер режиме I2C для AUX выводов, к которым можно подключить еще один внешний датчик (например магнитометр). Честно говоря, я не понимаю для чего это вообще нужно, если проще подключать дополнительные датчики к общей шине I2C микроконтроллера.

Функции:

  • трех осевой MEMS гироскоп с 16 битным АЦП
  • трех осевой MEMS акселерометр с 16 битным АЦП
  • Digital Motion Processor (DMP)
  • slave I2C для подключения к микроконтроллеру
  • master I2C для подключения к микросхеме дополнительного датчика
  • регистры данных датчиков
  • FIFO
  • прерывания
  • температурный сенсор
  • самопроверка гироскопа и акселерометра
  • регистр идентификации устройства

 

Полезная информация

Скетч для тестирования Гироскопа-акселерометра GY-521 (MPU-6050)

Альтернативная библиотека с примерами для GY521 (запускать пример MPU6050_raw)

Цена: 220 Руб.
Количество:
Copyright MAXXmarketing GmbH